製品紹介 Products

PA-R100 – 用于伺服机器人的位置传感器系统

PA-R100为能与现有的伺服机器人携同工作的位置传感器系统。使得机器人能够自主工作。

特点

  • 通过红外线编码来识别位置,使得机器人的位置控制变得灵活并且容易。
  • 主传感器具有同时接收8个红外线编码的构造。
  • 位置传感器系统由搭载在机器人上的主传感器和配置在允许机器人活动空间中的区域传感器组成。
  • 作为起点搭载在机器人上的主传感器发送询问信号,收到信号的各个区域传感器返回发送识别编码信号。主传感器通过接收到的信号和接收的方向能够识别机器人所在的位置和朝向。
  • 尺寸小,可安装于现有的机器人。

产品规格

 

– 构成 –

主传感器 1个 (包含CPU基板和IR收发单元) 图片为带面罩的类型
(点击图片显示在完整大小)
应答传感器 2个(可追加) 

(点击图片显示在完整大小)

遥控器基板 1个

 

– 通信 –

通信方式 红外线
中心频率 38KHz
通信速度 2.5 Kbps (MAX)
同步方式 异步
通信帧 3BYTE – 255BYTE (可变)
自检 CRC 8

 

– 外形 –

主传感器 CPU基板: 100 (W) x 40 (H) x 10 (D)
IR收发单元(标准): φ62 (MAX) x 43 (H)
(安装面罩后): φ62 (MAX) x 73 (H)
应答传感器 66 (W) x 88 (H) x 36 (D)
遥控器基板 40 (W) x 60 (H) x 10 (D)

 

– 电源 –

主传感器 200mA以下
应答传感器 50mA以下
遥控器基板 50mA以下

 

– 温度 –

工作温度 5℃ – 50℃
存放温度 -20℃ – 70℃

 

价格

PA-R100 本体及附属品 未定

下载

类别 简介(PDF)
※施工中
用户手册(PDF)
※施工中
大小
更新日期  –
メインフッタ